本定制化自動(dòng)打磨3D掃描儀，應(yīng)用于鞋模自動(dòng)化打磨過程中的數(shù)據(jù)快速采集，具有明顯的行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1、可靈活地從多個(gè)角度進(jìn)行掃描，較拍照式掃描儀（固定式）更加有效地獲取多個(gè)角度的數(shù)據(jù)；

2、可在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行掃描，較好地適應(yīng)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)的過程；

3、采集幀率快，最高可達(dá)90fps，滿足快速運(yùn)動(dòng)掃描的需求；

4、數(shù)據(jù)精度高，掃描的數(shù)據(jù)對(duì)于打磨這種高精確度要求的應(yīng)用完全可滿足；

5、易于自動(dòng)化集成，可快速定制相關(guān)接口進(jìn)行集成，滿足行業(yè)內(nèi)的各類自動(dòng)化定制需求。

●3D掃描儀

●頂面EVA材料起毛

●側(cè)面EVA材料起毛

01工作原理：

激光三維掃描儀，又名實(shí)景復(fù)制技術(shù)，其主要利用的是激光測(cè)距的原理，即通過對(duì)被測(cè)物體表面大量點(diǎn)的三維坐標(biāo)、紋理、反射率等信息的采集，來對(duì)其線面體和三維模型等數(shù)據(jù)進(jìn)行重建。

02項(xiàng)目應(yīng)用：

通過3D掃描儀對(duì)EVA材料掃描建模得到在三維空間的點(diǎn)云，經(jīng)過處理得到相應(yīng)的軌跡，調(diào)整參數(shù)后，再發(fā)送給機(jī)器人起毛處理。

03軟件處理：

采集點(diǎn)云、調(diào)整參數(shù)、處理軌跡、發(fā)送軌跡