自動化包裝生產線由添加劑壓制成型單元、稱重分揀成組機械手系統單元、產品輸送單元、熱收縮包裝單元、自動開箱封底單元、產品整列定位輸送單元、自動裝箱單元、自動拆蓋封箱單元、無人化自動捆包單元、自動碼垛單元、自動纏繞單元等組成；具有獨立自主產權的生產系統信息管理監控軟件；
包裝自動生產系統的柔性和靈活性常表現在以下三個方面：
一是量的靈活性。既能包裝單個產品，也能包裝不同批量產品。
二是構造的靈活性，整套設備采用單元組成，換用一個或幾個單元，即可適應產品的變化。
三是供貨的靈活性。可采用單元組合，將各單元組合在一起供貨。如糖果包裝機在一個共同基礎上，組合不同的單元，包括三個進料口、四種不同的折
疊包裝形式，這樣一臺機器就可同時包裝9-10種不同的糖果，
由多個機械手操作，在一臺攝像機的監控下，指揮其動作，要
包裝哪種糖果就可取哪種進行包裝。產品改變了，只要改變攝
像機內的程序即可，從而使設備具有好的柔性和靈活性。
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